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康貝爾和台灣的淵源可以追溯到李登輝總統時代的「明德小組」。「明德小組」為了因應九五、九六年的中國導彈危機，在日本提議，美國同意下，美、日、台三方政府派員定期會面，共同商討東海與台灣安全問題，蔡英文總統當時曾以台灣國安會諮詢委員身份參與「明德小組」的後期運作。